智能机器人_软件算法工程师-小脑方向

岗位职责：
1. 负责机器人全身运动控制算法的设计与开发，涵盖多关节协调、运动规划及稳定性控制，并推动控制策略在产品中落地应用；
2. 负责机器人运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试；
3. 负责关节伺服控制的调试和优化，确保控制系统的精度和稳定性；
4. 负责机器人控制算法软件实现，如避障和路径规划算法，与机器人操作系统软件整合；
5. 与感知、模型团队密切配合，将自研算法部署到真机系统中；
6. 解决产品开发过程中遇到的控制相关技术问题，并提供专业的工程解决方案；
7. 负责机器人控制理论的前沿算法搜集，实现，提高机器人运动精度；
8. 负责开发和优化基于强化学习的运动控制算法，确保算法的高效性、稳定性和可扩展性；
岗位要求：
1. 电子信息、机器人、自动化、计算机或相关专业学历本科以上学历，熟悉机器人相关理论知识；
2. 3年以上设计和开发机器人系统的经验，在人形机器人运动 控制相关领域有实际经验者更佳
3. 具备良好的机器人运动学与动力学基础知识，熟悉机器人控制原理和理论知识；
4. 熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等；
5. 熟悉快速原型和迭代原型开发，具备从0到1的项目开发经验；
6. 熟悉ROS等机器人框架、Linux操作系统，并掌握Python、C/C++等编程语言；
7. 熟悉运动控制、Sim2Real 、全身协调动作规划；对人形机器人充满热情，愿意投入挑战性研发；