伺服电机驱动算法工程师

岗位职责：

1.本科及以上学历，自动化、电子信息工程、电气工程、控制科学与工程等相关专业。
2.具有 3 年以上伺服驱动算法相关工作经验；参与过至少 2 个完整的伺服驱动系统开发项目，能够独立承担算法设计、开发和调试任务，具备丰富的项目实战经验。
3.精通伺服驱动底层算法原理，熟悉电机结构、原理、数学模型，掌握电机的控制特性，熟悉电流环、速度环、位置环等闭环系统的测量与控制。
4.熟悉数字信号处理（DSP）技术，熟练使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具进行算法设计与验证，能够运用相关工具进行数据采集和分析；熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备良好的代码编写习惯和编程能能力。
5.掌握电机参数辨识、在线自整定等先进调试方法；熟练掌握前馈控制、弱磁控制、模糊控制、参数辨识、高次谐波噪音抑制、低速抖动或共振抑制等先进算法；熟练掌握各种滤波算法，包括陷波器、低通滤波、高通滤波等，对FIR和IIR滤波器有较深入的理解；
6.具备现代控制算法实践经验（模型预测控制/滑模控制/自适应控制/振动抑制/惯量辨识）和设计方案，确保产品各部分之间的协同工作性能。
8.持续优化控制算法架构，提升系统动态响应、稳态精度