一、机器人运动控制算法工程师 招聘条件： 1.控制工程与控制理论、计算机、机械电子、机器人等相关专业，硕士及以上学历； 2.在足式机器人步态算法或双臂操作方面有相关经验者优先； 3.了解MPC、WBC等优化控制算法以及基于ZMP、DCM等步态生成方法者优先； 4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一种或多种动力学仿真软件开发者优先；熟悉基于 ROS / ROS2 的机器人控制系统开发； 5.具有良好的程序设计经验和能力，能够完成相关代码的编写和优化； 6.具有良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力。 二、硬件工程师 岗位职责： 1、独立完成机器人电控系统设计（方案设计、细节设计）、器件选型工作； 2、独立完成机器人嵌入式系统（dsp、stm32、其它嵌入式控制器等）硬件、软件设计与调试； 3、多总线（can、ethercat等）通信协议设计； 4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试； 5、负责机器人电源管理系统设计； 6、负责机器人电控系统安装测试工作； 7、制定、整理并规范化技术文档（主要包括：设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、特殊工艺要求、试制总结报告、工作总结等）； 8、完成负责人交办的其它工作任务 招聘条件： 1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉QNX系统，熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式软硬件开发设计编程应用，掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段； 3、对机器人设计有浓厚的兴趣，熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用；精通C/C++语言，具备良好的编程风格； 4、熟练使用原理图，PCB图、电路仿真等相关设计工具； 5、具备液压驱动控制器开发经验者优先； 6、具有多总线设计、安装与调试工作经验者优先； 7、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力； 8、具有良好的沟通能力、动手能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神；能承受一定的工作压力。 三、机械工程师 岗位职责： 1、协助完成机器人产品的机械、液压结构设计（方案设计、结构细节设计）和器件选型工作； 负责3D，2D产品图、爆炸图、零件明细表等产品生产文件的编写及提交工作； 2、负责防爆结构设计； 2、负责伺服阀、液压缸、压力传感器、位移传感器、泵、各类功能阀装配、测试与检修，液压伺服系统调试、检测； 3、负责液压系统调试、检修、维护、清洗工作，能够针对发热、泄露、噪声等工程问题提出建设性意见； 4、负责分析机器人液压压力情况，计算关键液压零部件设计与工艺参数，校核关键零部件强度并进行有限元分析； 5、能针对生产现场的情况进行开发与设计，或按照产品技术要求，设计制造方案，绘制方案图； 6、负责与供应商沟通，解决生产过程中遇到的各种问题； 7、负责机器人项目定案后整机的机械结构，机械部件的设计，材料选用，电气标准件的选型，协助编制设备的操作说明书和维修手册等； 8、负责机械结构类专利撰写； 9、完成负责人交办的其它工作任务 岗位要求： 1、机械、液压相关专业本科及以上学历，动手能力强； 2、三年以上工业产品机械及结构设计工作经验（液压零部件、防爆设备、移动机器人、智能可穿戴产品、工业自动化设备类产品等），有移动式机器人结构设计工作经验者优先，具有液压元器件设计、测试工作经验者优先，对机械加工工艺熟悉者优先，对国家标准熟悉者优先，具有专利材料撰写申请经验者优先； 3、对产品设计有浓厚的兴趣；能够完成机器人整个液压系统的装配、测试、检修；有航空、船舶、工程机械设计、维护工作经验者优先； 4、熟练运用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim 等设计分析软件； 5、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力； 6、良好的创新精神和团队精神，对机械设备有着浓厚的兴趣，沟通能力好，乐于接受挑战，能承受一定的工作压力。 四、电气工程师 岗位要求： 1、独立完成机器人电控系统设计（方案设计、细节设计）、器件选型工作； 2、独立完成机器人嵌入式系统（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、软件设计与调试，包括原理图绘制、PCB设计、电路焊接等； 3、负责进行多总线（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信协议设计； 4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试； 5、负责机器人电源程控系统设计； 6、负责机器人电控系统安装测试工作； 7、制定、整理并规范化技术文档（主要包括：设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、特殊工艺要求、试制总结报告、工作总结等）； 8、完成负责人交办的其它工作任务。 岗位职责： 1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉ROS2系统，熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式软硬件开发设计编程应用，掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段； 3、对机器人设计有浓厚的兴趣，熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用；精通C/C++语言，具备良好的编程风格； 4、熟练使用原理图，PCB图、电路仿真等相关设计工具； 5、具有多总线设计、安装与调试工作经验者优先； 6、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力； 7、具有良好的沟通能力、动手能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神；能承受一定的工作压力。