机器视觉软件工程师

一、岗位职责：
1. 针对3D视觉定位、测量、缺陷检测等应用场景，进行方案设计、测试、验证与持续优化。
2. 参与机械臂视觉业务在实际项目中的应用和部署
3. 结合公司产品和业务需求，参与3D视觉算法的研究（点云处理/分割等）、设计与开发
4. 参与深度学习相关的开发工作，包括但不限于物体检测、分割、特征提取等图像相关的优化工作
5. 输出项目相关文档，包括调试记录、技术方案、使用手册等；根据需要辅助撰写专利材料。
二、任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机等相关专业。
2. 熟练掌握 C++/Python 中的一种或多种语言，有良好的工程代码习惯。
3. 具有 1–3 年以上 3D 视觉或点云处理相关项目经验，熟悉3D相机的选型，掌握棋盘格标定、手眼标定等常用流程。
4. 熟练使用 OpenCV、PCL 进行图像/点云处理，如滤波、分割、配准、RANSAC、法线估计、姿态求解等。
5. 有机器人或自动化落地经验优先，如拆码垛、定位抓取、尺寸测量、结构光/双目/ToF 应用等。
6. 熟悉 Linux 环境开发，掌握 git；有 ROS 经验优先。
7. 接触过深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）者优先。
8. 能适应短期出差，具备良好的沟通能力、现场应变能力与团队协作意识