机械臂控制运动算法工程师

‌教育背景‌：要求机器人学、自动化、控制工程、计算机科学、机械工程或相关专业，学历本科及以上。
‌专业知识‌：需掌握机器人运动学、动力学建模、轨迹规划、路径规划等核心算法；熟悉控制理论如PID控制、最优控制、力控制（如阻抗控制、导纳控制）以及干扰观测器设计等。‌
‌编程与工具技能‌：熟练使用C++或Python编程语言，具备良好的代码规范和工程实现能力；熟悉Linux操作系统和ROS/ROS2框架是常见要求；部分岗位需掌握MATLAB/Simulink进行建模仿真。‌
‌仿真与实机经验‌：要求熟悉主流仿真平台如MuJoCo、Gazebo、IsaacSim、PyBullet等，并具备算法仿真验证经验；真机调试或实际机器人项目部署经验者优先，例如涉及机械臂、灵巧手或双臂协调控制的项目。‌