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机械臂运控算法工程师

1-2万
  • 湖州南浔区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法运动规划动力控制PyTorchTensorFlowOpenCVOpenGLC/C++C#人工智能
‌教育背景‌:要求机器人学、自动化、控制工程、计算机科学、机械工程或相关专业,学历多为本科及以上。‌
‌专业知识‌:需掌握机器人运动学、动力学建模、轨迹规划、路径规划等核心算法;熟悉控制理论如PID控制、最优控制、力控制(如阻抗控制、导纳控制)以及干扰观测器设计等。‌
‌编程与工具技能‌:熟练使用C++或Python编程语言,具备良好的代码规范和工程实现能力;熟悉Linux操作系统和ROS/ROS2框架是常见要求;部分岗位需掌握MATLAB/Simulink进行建模仿真。‌
仿真与实机经验‌:要求熟悉主流仿真平台如MuJoCo、Gazebo、IsaacSim、PyBullet等,并具备算法仿真验证经验;真机调试或实际机器人项目部署经验者优先,例如涉及机械臂、灵巧手或双臂协调控制的项目
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工作地点

湖州南浔区千金镇石桥村润农路1号

职位发布者

李女士/人事经理

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