移动机器人开发工程师

1. 负责移动作业机器人自主导航系统的优化，包括但不限于路径规划、定位、地图构建及实时决策等；
2. 具有传感器接口集成开发能力（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU等），实现精准的环境感知，为导航系统提供可靠的数据支持；；
3. 掌握机器人操作系统（ROS）或其他相关平台进行开发，确保系统的高效运行、稳定性与可扩展性，解决开发过程中遇到的各类技术问题；
4. 参与实地测试工作，收集并分析导航系统在不同场景（室内、室外、复杂路况、特殊环境等）下的运行数据，针对性地进行算法改进与性能提升；
5. 与团队成员密切协作，包括算法工程师、测试工程师等，共同推动项目进展，确保产品按时交付，满足市场需求。
6. 负责具体软件功能模块的设计，输出设计文档；
任职资格：
1、熟悉C/C++/Python编程语言，具备Linux开发经验，编码规范良好；
2、熟悉ROS，Gazebo仿真开发方法，熟悉GPS、视觉、IMU等相关传感器开发经验；
3、掌握RS232/485、CAN/CanOpen、Socket等通信，熟悉相关通信协议；
3. 熟悉SLAM算法（如Cartographer、gmapping），熟悉点云/视觉特征匹配、回环检测与地图更新策略；
4、掌握路径规划算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA等），熟悉动态障碍物预测（如TEB、SocialLSTM等）；
5、具备一定的职业素养，有良好的沟通协调能力，富有团队精神；