运动控制软件工程师

【岗位职责】
1.设计与实现车辆/机器人底盘的控制与状态估计算法，构建高带宽、强抗扰的闭环控制环路
2.负责电机与底盘的运动轨迹规划，实现快速、平滑、且对约束可灵活调节的轨迹生成
3.开发底盘安全辅助策略，提升恶劣工况下的稳定性与可控性，应对倾覆打滑等风险
4.面向操控体验开展系统级测试与性能优化，建立量化评价体系，持续迭代手感与鲁棒性
【岗位要求】
1.学历本科及以上，校招生或3年左右工作经验均可
2.熟练使用C/C++，有控制算法的嵌入式实现经验
3.扎实的控制理论基础，熟悉常见的车辆、机器人底盘控制方法，如PID、MPC/LQR、ADRC等
4.了解运动轨迹优化、电机控制（FOC）、状态估计（IMU姿态计算）相关方法
5.善于用第一性原理思考问题，追求极致，有良好的团队协作和沟通表达能力
6.有Robocon/Robomaster/方程式等竞赛经验，车辆底盘控制经验者优先