嵌入式研发工程师

主要职责
1. 电机驱动与控制算法研发：
负责基于FOC（磁场定向控制）算法的大功率无刷电机（BLDC/PMSM）驱动软件开发、调试与性能优化。
设计并实现高性能的电流环、速度环、位置环PID控制及其先进变种（如模糊PID、自适应PID）。
开发电机参数辨识、启动策略、弱磁控制等核心模块。
2. 嵌入式平台软件开发：
基于 STM32​ 系列（如H7系列）、TI DSP F28069​ 等主流电机控制MCU，进行底层驱动（ADC、PWM、定时器、通信接口等）开发与寄存器级优化。
负责实时操作系统（如FreeRTOS）的移植、裁剪及任务调度设计。
使用 FPGA实现高带宽、高精度的电机控制外设扩展、多路信号采集或特定逻辑控制。
3. 硬件协同设计与调试：
必须能够独立阅读和理解电机控制器、功率驱动板的原理图，并与硬件工程师紧密协作。
具备电路设计修改经验，能针对调试中发现的问题，提出有效的硬件修改建议（如采样电路、驱动电路、保护电路等）。
主导电机控制板的板级调试、功能测试与性能标定。
4. 系统集成与测试：
将电机控制器集成到整机系统中，与上层导航、主控单元进行通信（CAN/CAN FD, EtherCAT, UART等）联调。
设计并执行电机及控制器的动态测试方案，在负载、温升、振动等复杂环境下验证其可靠性与鲁棒性。
编写规范的技术文档，包括软件设计说明、接口协议、测试报告等。
任职要求
1、自动化、电力电子、电气工程、电子信息、计算机等 相关专业。
2、电机驱动与控制相关嵌入式开发经验（工业机器人、无人机、电动汽车、 变频器等领域优先）。
3、深厚的电机驱动理论功底与实践经验：精通FOC/SVPWM，精通PID及其在 电机控制中的整定与优化，有大功率（千瓦级以上）无刷电机驱动开发 成功经验。
4、精通以下至少两类核心平台的开发：
MCU/DSP：精通STM32（HAL/LL库或寄存器开发）或 TI C2000 DSP （TMS320F28069​ 系列）的电机控制应用开发。
FPGA：熟悉Verilog/VHDL，有使用FPGA进行电机控制相关逻辑开发的 经验。
5、硬件能力：必须能独立看懂并分析电路原理图，具备扎实的模电、数电 基础，有实际参与电路设计或修改的经验，能使用示波器、功率分析仪 等工具进行深度调试。