机器人关节结构设计

岗位职责：
1、机器人关节结构设计：负责机器人关节的机构设计与开发，包括旋转关节和推杆设计，确保设计的结构合理性、可制造性与可靠性；
2、跨部门协作：与电机控制、动力学、仿真等团队紧密合作，确保关节设计满足性能、功能和安全性要求；
3、材料与制造工艺选择：根据设计要求选择合适的材料及制造工艺，确保设计的可行性与成本控制；
4、技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进。 任职要求：
1、学历要求：机械工程、机电一体化、电气工程或相关专业本科及以上学历；
2、工作经验：至少3年及以上机器人关节/汽车行业电机控制结构设计相关工作经验，具有电机控制器、热及振动仿真等相关背景者优先；
3、专业技能：熟练使用常见设计软件，能够独立完成关节结构的3D建模与2D图纸设计，具备结构强度、刚度、热分析等方面的知识，能够进行合理的工程计算与分析；
4、其他要求：良好的沟通能力与团队合作精神，能够与多部门协作完成项目，具备较强的解决问题的能力，能在复杂工程环境中找到合理解决方案。