C/C++开发工程师

工作内容：
1.根据开发进度和任务分配，完成相应软件模块的设计、开发、测试；
2.编写所负责模块的设计文档、测试文档；
3.软件开发主要有两个方向：
a)后端：负责机器人系统的ROS功能包（Package）设计、开发、测试工作，包括传感器驱动、多节点通信、ROS与硬件接口（如PLC）等
b)前端：基于qt/rqt框架设计机器人操作界面并完成开发、测试工作，以及和工控机联调工作
岗位要求：
1.学历要求：本科及以上学历。能力突出者可例外
2.专业要求：计算机、软件工程、人工智能等相关专业。能力突出者可例外
3.工作经历：3年以上C/C++开发经验。能力突出者可例外
4.语言要求：英语CET4以上，阅读能力要较强（能阅读官方英文手册），其他不限。
5.技术要求：
a)编程语言：熟练C/C++，在此基础上会Python、shell脚本者优先。具备良好面向对象、设计模式等思想，对编译过程、C/C++标准、编译器、工具链等了解者优先
b)开发环境：用过Linux开发和测试，深入用过VS Code、用过Docker者优先
c)编码规范：有相关意识，学习和实践过ROS、Google、华为等编码规范优先
d)测试能力：有单元测试、集成测试、系统测试概念，会进行测试代码的编写，遇到问题时能有条理地分析并定位问题所在，且能使用合理的方式解决
e)ROS开发者优先：包括包开发、界面开发（rqt）等，对ROS核心组件、相关工具和技术有一定理解，自己组装过机器人并跑通者优先。
f)熟悉TCP/IP协议栈优先
g)熟悉Linux、RTOS、网络编程、多线程开发者优先
6.其他要求：
a)团队协作能力较强：要有团队意识、良好的沟通能力、文档能力及会用相关工具（如Word、Markdown、git、svn等）。
学习能力强：对技术有热情，有探索精神，深入研究过某项技术者优先