更新于 1月28日

无人机无人车导航与控制算法工程师

2-3.5万
  • 沈阳浑南区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招3人

职位描述

C/C++导航系统GNSS路径规划环境建模定位算法无人机
1、负责将无人机自主导航算法、无人机控制算法等相关技术应用到实际产品中;
2、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用。
3、负责无人机系统软件和硬件设计、开发和测试。
4、负责此领域的专利、技术文档的撰写、整理等。
5、设计和开发导航算法,包括路径规划、定位、地图匹配等方
任职资格描述:
学历:硕士以上学历
专业:计算机或相关专业毕业
工作经验:从事相关领域工作3年以上,研究方向为下述方向之一或多个方向:
多旋翼无人机或者无人车路径规划、轨迹规划和轨迹跟踪控制等。
基本技能:
1、精通C\C++语言编程,熟悉Linux操作系统的基本原理;
2、熟练掌握 C++及 STL;
3、熟悉面向对象基本思想、了解常用设计模式;
4、熟悉状态机设计,熟悉 ROS;
5、有丰富的Planning&Control算法经验,熟悉常用A*,D*,人工势场能等,全局/局部路径规划算法;
6、熟悉多旋翼无人机相关路径规划和导航控制算法,如Ego-planner规划器,LQR、MPC控制等;
7、善于编写可靠的高质量代码,有非常好的工程能力和工程经验。

工作地点

沈阳浑南区浑南科技城A9-3睿戈科技

职位发布者

姜茹婷/人事经理

昨日活跃
立即沟通
公司Logo睿戈智能科技(沈阳)有限公司
睿戈智能科技是东北大学科技成果孵化的一家掌握空间智能和具身智能关键技术进行全自主无人系统研发、生产、销售与服务的高科技公司。公司致力于研发全自主无人系统,以突破当前无人系统依赖于先验高精度地图、卫星定位系统以及无线通讯系统等缺点,使得无人系统能够在密闭地下空间、室内外环境、地下矿井、山谷丛林等复杂场景中全自主完成给定任务。公司核心研发团队来自于美国卡耐基梅隆大学、东北大学、上海交通大学等国内外著名高校,团队目前拥有相关核心技术国家发明专利7项,实用新型专利及软件著作权10多项。空间智能和具身智能技术是实现机器人在复杂空间自主作业的核心技术,也是目前人工智能与机器人领域研究的前沿技术。公司依托该核心技术,构建了“多智能体集群调度+云端行业大模型+全自主机器人”的产品技术体系,研发了融合空间智能和具身智能技术的全自主感知与导航系统,极大提升现有无人系统的智能化水平。面向于低空经济领域,公司研发了全自主系列无人机,基于机载处理器采用多传感器融合进行环境感知和自主导航,解决了在无 GPS信号、通讯受阻、缺乏先验地图信息等危险复杂环境中的全自主作业难题,可广泛应用于城市物流、电力巡检、水利勘察、林业调查、应急救援、工业巡检、矿山探测、国防军工等多种低空经济应用领域。此外,公司针对于载人eVTOL无人机研发了全自主自动化机场,提升了eVTOL在实际应用中的自动化转运、自主调度的能力。
公司主页