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智能导航、决策规划算法工程师(无人机 、AGV定位规划方向)

1.8-3.5万
  • 沈阳浑南区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

C/C++定位算法导航定位传感器融合工业自动化
1、负责机器人通用平台机器人相关算法的研究与开发;
2、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发;
3、负责此领域的专利、技术文档的撰写、整理等。
任职资格描述
学历:硕士以上学历
专业:自动化、电子工程、计算机科学或相关专业
工作经验:从事机器人、汽车或相关行业、组合导航/数据融合、视觉定位/导航、激光SLAM/视觉SLAM
基本技能:
1、熟悉数据结构,操作系统,计算机原理;
2、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨;
3、对机器人相关算法有较深的理解和认识,对机器视觉,SLAM,Machine Learning 相关领域有深入的研究;
4、熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发,拥有 Linux 平台上优秀的 C/C++开发技能与经验;
5、熟悉机器人定位导航 SLAM 算法优先,特别是激光SLAM算法者优先。
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工作地点

沈阳浑南区浑南科技城A9-3睿戈科技

职位发布者

姜茹婷/人事经理

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公司Logo睿戈智能科技(沈阳)有限公司
睿戈智能科技是东北大学科技成果孵化的一家掌握空间智能和具身智能关键技术进行全自主无人系统研发、生产、销售与服务的高科技公司。公司致力于研发全自主无人系统,以突破当前无人系统依赖于先验高精度地图、卫星定位系统以及无线通讯系统等缺点,使得无人系统能够在密闭地下空间、室内外环境、地下矿井、山谷丛林等复杂场景中全自主完成给定任务。公司核心研发团队来自于美国卡耐基梅隆大学、东北大学、上海交通大学等国内外著名高校,团队目前拥有相关核心技术国家发明专利7项,实用新型专利及软件著作权10多项。空间智能和具身智能技术是实现机器人在复杂空间自主作业的核心技术,也是目前人工智能与机器人领域研究的前沿技术。公司依托该核心技术,构建了“多智能体集群调度+云端行业大模型+全自主机器人”的产品技术体系,研发了融合空间智能和具身智能技术的全自主感知与导航系统,极大提升现有无人系统的智能化水平。面向于低空经济领域,公司研发了全自主系列无人机,基于机载处理器采用多传感器融合进行环境感知和自主导航,解决了在无 GPS信号、通讯受阻、缺乏先验地图信息等危险复杂环境中的全自主作业难题,可广泛应用于城市物流、电力巡检、水利勘察、林业调查、应急救援、工业巡检、矿山探测、国防军工等多种低空经济应用领域。此外,公司针对于载人eVTOL无人机研发了全自主自动化机场,提升了eVTOL在实际应用中的自动化转运、自主调度的能力。
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