更新于 12月18日

硬件工程师

6000-12000元
  • 沈阳浑南区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人电路设计C语言
1、负责机器人产品运动控制、传感器采集等电路板研发设计和调试
2、负责无人机和地面机器人的电气控制设计;
2.研究新技术以满足产品的需求,根据开发过程中的体验对产品提出改进建议。
任职资格描述
学历:本科以上学历
专业:计算机、通信、自动化及相关专业
工作经验:3年以上硬件电路设计开发经验
基本技能:
1、精通电路硬件设计,熟练PCB布局;
2、熟悉多种外围接口协议,熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口电路的设计;熟悉常用通信协议及硬件系统实现,包括RS232,485,CAN及以太网;
3、熟悉直流电机、伺服电机、永磁电机、DD电机、步进电机、舵机等工作原理优先;
4、娴熟使用C语言进行DSP、ARM平台的嵌入式软件开发;
5、熟悉机器人相关传感器、运动控制、电机控制原理者,有AGV及无人机硬件开发经验优先考虑;
6、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS软件进行机构设计、仿真经验的优先;
6、有独立工作能力,有较强的分析和解决问题能力,具有严格的品质观念。

工作地点

沈阳浑南区浑南科技城A10-1实际上在往前100米A9-3

职位发布者

姜茹婷/人事经理

三日内活跃
立即沟通
公司Logo睿戈智能科技(沈阳)有限公司
睿戈智能科技是东北大学科技成果孵化的一家掌握空间智能和具身智能关键技术进行全自主无人系统研发、生产、销售与服务的高科技公司。公司致力于研发全自主无人系统,以突破当前无人系统依赖于先验高精度地图、卫星定位系统以及无线通讯系统等缺点,使得无人系统能够在密闭地下空间、室内外环境、地下矿井、山谷丛林等复杂场景中全自主完成给定任务。公司核心研发团队来自于美国卡耐基梅隆大学、东北大学、上海交通大学等国内外著名高校,团队目前拥有相关核心技术国家发明专利7项,实用新型专利及软件著作权10多项。空间智能和具身智能技术是实现机器人在复杂空间自主作业的核心技术,也是目前人工智能与机器人领域研究的前沿技术。公司依托该核心技术,构建了“多智能体集群调度+云端行业大模型+全自主机器人”的产品技术体系,研发了融合空间智能和具身智能技术的全自主感知与导航系统,极大提升现有无人系统的智能化水平。面向于低空经济领域,公司研发了全自主系列无人机,基于机载处理器采用多传感器融合进行环境感知和自主导航,解决了在无 GPS信号、通讯受阻、缺乏先验地图信息等危险复杂环境中的全自主作业难题,可广泛应用于城市物流、电力巡检、水利勘察、林业调查、应急救援、工业巡检、矿山探测、国防军工等多种低空经济应用领域。此外,公司针对于载人eVTOL无人机研发了全自主自动化机场,提升了eVTOL在实际应用中的自动化转运、自主调度的能力。
公司主页