视觉算法工程师

岗位职责：
参与仿生机器人的视觉感知算法的设计，开发和落地，适配嵌入式硬件平台，实现仿生机器人自然、流畅的人机交互与环境感知能力，支撑仿生机器人多场景应用落地。​
1、实现目标实时检测跟踪，基于单目/ 双目相机 / RGB-D 相机完成深度计算与坐标系转换。​
2、构建多执行器协同控制逻辑，实现不同模块（如头部、眼部）的运动时序同步与姿态协同，提升整体仿生效果。​
3、优化视觉算法性能，适配嵌入式平台，提升鲁棒性，保障算法速度和精度。​
4、编写技术文档，沉淀开发经验，配合测试团队完成问题排查与版本迭代。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子信息、应用数学等相关专业， 3年以上工作经验。​
2、熟练掌握 Python/C++，具备扎实的代码编写、调试与工程化能力。​
3、熟练掌握相机标定、畸变校正 ，立体视觉算法， 有双目视觉开发经验优先。​
4、掌握线性代数（矩阵变换、坐标系转换）、几何计算、概率统计等基础理论；​
5、具备优秀的团队合作意识和沟通能力，能与团队成员有效协作。​
6、对技术有热情，愿意接受挑战，不断提升自我。