更新于 11月25日

视觉算法工程师

2-4万
  • 北京昌平区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能机器人
岗位职责:
参与仿生机器人的视觉感知算法的设计,开发和落地,适配嵌入式硬件平台,实现仿生机器人自然、流畅的人机交互与环境感知能力,支撑仿生机器人多场景应用落地。​
1、实现目标实时检测跟踪,基于单目/ 双目相机 / RGB-D 相机完成深度计算与坐标系转换。​
2、构建多执行器协同控制逻辑,实现不同模块(如头部、眼部)的运动时序同步与姿态协同,提升整体仿生效果。​
3、优化视觉算法性能,适配嵌入式平台,提升鲁棒性,保障算法速度和精度。​
4、编写技术文档,沉淀开发经验,配合测试团队完成问题排查与版本迭代。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子信息、应用数学等相关专业, 3年以上工作经验。​
2、熟练掌握 Python/C++,具备扎实的代码编写、调试与工程化能力。​
3、熟练掌握相机标定、畸变校正 ,立体视觉算法, 有双目视觉开发经验优先。​
4、掌握线性代数(矩阵变换、坐标系转换)、几何计算、概率统计等基础理论;​
5、具备优秀的团队合作意识和沟通能力,能与团队成员有效协作。​
6、对技术有热情,愿意接受挑战,不断提升自我。

工作地点

北京昌平区北七家街道天宣街未来星科低碳产业园4号楼3楼

职位发布者

王丹/HR

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公司Logo北京松延动力科技集团股份有限公司
Noetix Robotics是一家专注于人形机器人研发与制造的科技公司,于2023年9月成立于中国北京,公司核心创始人员来自于清华大学、浙江大学等多所知名院校。公司自研伺服电机、运动控制算法等,为人形机器人的高度集成和智能化提供了有力支持。此外公司还聚焦于提升人形机器人的运动控制能力和感知计算能力。目前已实现机器人高速拟人奔跑、仿生人形机器人流畅交互,以及泛化上肢操作等效果。
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