职位描述
导航算法机器人算法运动控制算法模式识别定位算法导航定位路径规划智能机器人导航系统人工智能计算机软件
岗位职责
1.负责基于激光雷达、GPS、IMU等多传感器融合的 SLAM算法研发；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研发，持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性；
3.负责多传感器参数标定，现场设计实验并调试 。
4.阿克曼、四舵轮结构运动控制开发;
任职要求
1、硕士以上学历，导航、控制、自动化、机器人、计算机等相关专业；
2、熟练掌握组合导航相关算法，精通北斗、激光、视觉导航的原理与算法，熟悉多传感器融合技术，有实际项目经验。
3、熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等数据融合算法，能运用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具进行算法开发与验证。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS紧组合开发经验者优先；
1.负责基于激光雷达、GPS、IMU等多传感器融合的 SLAM算法研发；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研发，持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性；
3.负责多传感器参数标定，现场设计实验并调试 。
4.阿克曼、四舵轮结构运动控制开发;
任职要求
1、硕士以上学历，导航、控制、自动化、机器人、计算机等相关专业；
2、熟练掌握组合导航相关算法，精通北斗、激光、视觉导航的原理与算法，熟悉多传感器融合技术，有实际项目经验。
3、熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等数据融合算法，能运用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具进行算法开发与验证。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS紧组合开发经验者优先；
4、熟悉机器人运动学、动力学建模与控制，具备路径规划、避障算法开发能力。
5、项目经验：3 年以上导航控制系统开发经验，参与过 AMR、无人机、自动驾驶汽车等移动平台的导航项目，有完整的项目开发周期经历，能独立承担模块开发任务。
5、项目经验：3 年以上导航控制系统开发经验，参与过 AMR、无人机、自动驾驶汽车等移动平台的导航项目，有完整的项目开发周期经历，能独立承担模块开发任务。
6、能力素质：具备良好的团队协作能力、问题解决能力和创新思维，能够快速学习和掌握新技术，适应高强度研发工作。
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