无人机仿真与建模工程师（UE5）

岗位职责：
1.主导 UE5 与 Isaac Sim/Bullet 等物理引擎的协同仿真系统开发，构建多智能体（无人机）协同控制及强化学习训练底座，实现物理与渲染引擎数据同步（如 OpenUSD 传输）
2.负责仿真场景搭建优化及数字孪生系统集成，开发系统间通信架构，保障虚拟环境一致性
3.负责设计仿真系统与 ROS2 等机器人控制平台的实时通信协议（DDS/MAVLink），优化建模流程并开发配套工具链
任职资格：
1.熟悉 UE5 开发，熟练掌握Airsim等物理引擎原理，具备多引擎集成经验，拥有建模与工具开发经验；
2.熟悉掌握C++/python开发语言；最好熟悉MAVLink 协议；
3.有机器人 / 无人机仿真项目落地经验，熟悉 ROS和ROS2 系统；
4.计算机科学与技术、工业设计工程等相关专业，本科及以上学历；
5.具备3 年以上仿真 / 建模开发经验，有机器人 / 无人机仿真项目落地经验优先。