无人机制导控制算法工程师(A177987)

岗位职责：
1.主导无人机制导算法开发，设计飞行控制策略（如姿态控制、轨迹跟踪）
2.熟悉高机动目标的运动估计与预测算法；
3.结合无人机动力学模型与场景需求，优化轨迹规划算法（如基于采样的运动规划、探索式规划），提升算法实时性与鲁棒性
4.负责算法仿真与测试，优化飞控系统动态响应与稳定性
5.参与飞控系统与硬件平台（瑞芯微3588、英伟达NX）的集成调试，解决复杂工况下的控制问题；
6.制定飞控制导算法开发规范，指导团队成员技术实现
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、导航制导、航空航天等相关专业
2.精通C/C++、Python编程，熟悉ROS/ROS2框架及Linux开发环境
3.精通飞行控制 PID 调试、KF/EKF 等状态估计算法
4.熟悉常见的制导算法，并具备2年以上的制导开发经验
4.掌握主流路径规划算法框架（如Ego-Planner、Swarm-Formation），具备实际工程应用经验
5.熟练使用 C++/Python/Matlab/Simulink，熟悉 PX4、APM 等开源飞控架构
6.熟悉PX4无人机整机调试流程并具备1年以上的调试经验