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slam算法工程师

3.5-6.5万·15薪
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

VSLAMSLAM定位与建图VIOLIOIMU智能机器人
slam 算法工程师
激光slam算法工程师
工作职责
1、负责室内场景Lidar多传感器融合的SLAM建图、定位方案的验证
2、负责室内外场景4DLabel的研发
任职要求
1、硕士或以上学历,计算机,机器人自动化,数学等相关专业,3年以上工作经验
2、从事过LO/LIO 研发的经验,掌握图优化、滤波器以及非线性优化等相关算法,熟悉LOAM、 LIO-SAM、FAST-LIO算法,有Camera,Lidar、IMU、Wheel 以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先
3、具备良好的编程能力,精通C/C++/Python,熟练使用G20和Ceres等优化库,有ROS、FPGA/ASIC开发经验者优先
视觉 SLAM算法工程师
工作职责
1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化;
2、基于开源SLAM框架,在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下(例如若纹理、光照变化、暗光)的定位精度和效率。
任职要求
1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业,本科及以上学历;
2、具备良好的工程能力,熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序;
3、掌握至少一种开源VSLAM框架,如RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3等,并对其核心原理有深入理解;
4、熟悉机器人状态估计,非线性优化,EKF,UKF等算法;
5、具备工程和产品思维,有主动解决问题的意识,对交付质量有较高的要求,能够使下游快速集成SLAM算法,快速发现和定位问题;
6、熟悉RTAB-Map SLAM,有使用经验者优先,发表过VSLAM相关论文者优先。
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工作地点

北京市-海淀区-上地信息路甲9号

职位发布者

刘军/人事经理

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