slam算法工程师

slam 算法工程师
激光slam算法工程师
工作职责
1、负责室内场景Lidar多传感器融合的SLAM建图、定位方案的验证
2、负责室内外场景4DLabel的研发
任职要求
1、硕士或以上学历，计算机，机器人自动化，数学等相关专业，3年以上工作经验
2、从事过LO/LIO 研发的经验，掌握图优化、滤波器以及非线性优化等相关算法，熟悉LOAM、 LIO-SAM、FAST-LIO算法，有Camera，Lidar、IMU、Wheel 以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先
3、具备良好的编程能力，精通C/C++/Python,熟练使用G20和Ceres等优化库，有ROS、FPGA/ASIC开发经验者优先
视觉 SLAM算法工程师
工作职责
1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化；
2、基于开源SLAM框架，在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下(例如若纹理、光照变化、暗光)的定位精度和效率。
任职要求
1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业，本科及以上学历；
2、具备良好的工程能力，熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序；
3、掌握至少一种开源VSLAM框架，如RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3等，并对其核心原理有深入理解；
4、熟悉机器人状态估计，非线性优化，EKF,UKF等算法；
5、具备工程和产品思维，有主动解决问题的意识，对交付质量有较高的要求，能够使下游快速集成SLAM算法，快速发现和定位问题；
6、熟悉RTAB-Map SLAM,有使用经验者优先，发表过VSLAM相关论文者优先。