嵌入式软件开发工程师（ROS2)

岗位职责：
1、负责负压式爬壁机器人ROS2系统（Humble及以上版本）的搭建、开发与维护，完成各功能模块的节点开发、话题通信、参数配置与优化；
2、负责各类传感器（IMU、激光雷达、双目相机、编码器、压力传感器）的数据采集、解析与预处理，开发传感器驱动程序，保障数据实时性、准确性；
3、对接控制算法团队，完成压力传感器PID双路风机转速控制算法的工程化部署，开发风机转速调控程序，保障负压吸附稳定性；
4、负责履带/轮式行进系统的嵌入式软件开发，结合编码器、IMU数据，实现机器人路径规划、速度控制、姿态调整，适配爬壁作业场景；
5、对接SLAM算法团队，完成SLAM三维建图算法的ROS2集成与调试，优化节点通信效率，解决系统卡顿、延迟等问题；
6、编写软件设计文档、测试用例，完成软件模块测试、系统联调，排查软件故障，推动软件迭代优化，维护研发中心ROS2开发环境。