无人机系统开发工程师

岗位职责：
1、负责无人机机载计算机（上位机）的系统架构设计、软件开发与集成调试。
基于ROS/ROS2框架，开发和实现无人机的上层控制算法，包括但不限于：任务规划、自主导航、轨迹跟踪与避障。
2、运用MAVROS/Mavlink协议，与PX4/APM等飞控进行深度通信与控制指令交互。
3、集成并优化视觉感知模块（如视觉SLAM、视觉识别、目标跟踪）与定位建图模块（如激光SLAM、RTK融合）。
4、在昇腾、瑞芯微Rockchip、Nvidia等高性能嵌入式平台上进行算法的部署、优化与性能调优。
任职要求：​​
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、航空航天等相关专业。
2、​2年以上无人机系统研发经验，精通C++/Python语言在Linux环境下的开发。
3、熟悉 ​Git​ 版本控制，熟悉 ​Linux​ 开发环境，具备良好的编程习惯和文档编写能力
4、精通ROS/ROS2机器人操作系统，有丰富的基于ROS的项目开发经验。
​5、熟悉PX4或APM等开源飞控生态，具有通过MAVROS对无人机进行底层控制（如模式切换、指令上传、状态监控）的实际项目经验。
6、熟悉​​ 视觉SLAM（ORB-SLAM, VINS等）、目标检测与识别（YOLO等）、视觉伺服者优先。
7、熟悉​​ 路径规划（A*, RRT等）、轨迹跟踪控制（PID, LQR, MPC等）。
8、熟悉​​ 多传感器融合定位（GPS/I MU、视觉-惯性里程计）、激光/视觉SLAM建图。
9、主导过完整产品技术闭环项目。
10、了解传感器标定、无人机传感器校准流程。