更新于 2月4日

工业机器人运动控制工程师

2-3万
  • 武汉洪山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人系统设计机器人示教机器人仿真C++GIT工具TOPPRA/RUCKIGTCP标定ETHERCATIGH
岗位职责:
1.开发维护机器人控制系统
2.优化机器人正逆解,轨迹规划,DH标定,TCP标定算法
3.外部轴和多轴联动功能开发,6+N联动算法和标定
4.机器人力控,零力示教,碰撞停止
任职要求:
1.熟练使用C/C++
2.熟练git工具
3.具有ethercat总线开发背景,熟悉IGH,实时系统的优先
4.熟悉机械臂的理论基础,具有把理论转换为代码的能力
5.熟悉常用的机器人开源库TOPPRA/Ruckig等
6.能够现场进行机器人调试

工作地点

武汉洪山区光谷天地

职位发布者

朱女士/HRM

三日内活跃
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