工业机器人运动控制工程师

岗位职责：
1.开发维护机器人控制系统
2.优化机器人正逆解，轨迹规划，DH标定，TCP标定算法
3.外部轴和多轴联动功能开发，6+N联动算法和标定
4.机器人力控，零力示教，碰撞停止
任职要求：
1.熟练使用C/C++
2.熟练git工具
3.具有ethercat总线开发背景，熟悉IGH，实时系统的优先
4.熟悉机械臂的理论基础，具有把理论转换为代码的能力
5.熟悉常用的机器人开源库TOPPRA/Ruckig等
6.能够现场进行机器人调试