【职责】:
1. 负责机械臂/机床的路径规划与避障算法的研发与部署
2. 负责路径仿真平台的搭建
3. 进行算法调试与优化,解决算法开发过程中遇到的问题;
【要求】:
1. 机械、自动化、计算机等相关专业,本科及以上学历
2. 熟悉linux和Windows开发环境,可在两个平台上熟练使用git\cmake等工具链
3. 熟练掌握C++ / Python 编程,精通计算机结构与编译原理,熟悉模板编程
4. 熟悉点云处理,计算机图形学相关知识。了解常用优化算法与规划算法,了解常用数据结构与算法
5. 能熟练使用 PCL,CGAL,OpenCascad,Eigen,Boost 等常用开源库,具有复现其中算法的能力
6. 有相关CAM算法开发经验或自动化集成工作经验者优先
7. 有较强的算法设计和实现能力,有独立分析和解决问题的能力
8. 有高度责任心和敬业精神,良好的团队意识和沟通能力;
【大小周工作制 9-18点,介意勿投】