更新于 1月26日

机器人嵌入式工程师

1.5-3万
  • 深圳龙岗区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

32位单片机嵌入式开发MCU医疗机器人
岗位职责
1、负责机器人项目嵌入式系统整体方案设计、系统规划。
2、负责单片机(STM32/GD32/ESP32)架构设计,编码。
3、负责对系统性能调优,优化接口设计。
4、与硬件工程师沟通设计可靠性高的系统。
5、负责嵌入式系统的文档撰写、审核,代码审核。
任职要求
1、本科及以上学历,计算机、电子信息工程、自动化相关专业。
2、5年以上嵌入式开发经验,有机器人相关项目经验优先,包括电机驱动等机器人相关外设集成开发调式经验。
3、精通C/C++语言,熟悉单片机及嵌入式开发软件,熟悉RTOS系统,如FreeRTOS,RT-Thread。
4、掌握模拟/数字电路原理,能看懂硬件原理图。
5、熟悉SPI/UART/I2C/I2S/CAN/LIN/PWM/IRQ/ADC。
6、熟悉MODBUS /CAN OPEN协议。
7、熟悉使用c#/python/QT等其中一种进行上位机开发。
8、具备良好的代码编写习惯和版本管理。
9、具有良好的团队合作意识和沟通能力,能独立调式并解决问题。
10、熟悉ROS/ROS2系统或者linux 下C++开发者优先考虑。

工作地点

深圳龙岗区横岗街道

职位发布者

任女士/人事主管

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公司Logo北京印先行管理咨询有限公司
北京印先行管理咨询有限公司成立于2016年,位于北京市顺义区临空经济核心区,专注于为企业提供战略规划、运营优化及市场拓展等领域的定制化咨询服务。公司核心业务涵盖企业管理咨询、财务咨询及项目管理解决方案,服务对象涉及多行业企业客户,通过专业团队为客户提供全流程咨询服务支持。依托多年行业深耕,公司已形成覆盖全国重点城市的服务网络,在重庆、成都等地设立业务分支,持续为不同规模企业提供落地性咨询服务。团队由具备丰富实战经验的项目管理师、咨询顾问及行业专家组成,注重将理论模型与企业实际需求相结合,累计服务客户涵盖零售、教育、影视传媒等多个领域。公司坚持专业化发展路径,通过标准化服务流程与创新服务模式提升服务效能,致力于成为企业可信赖的长期战略合作伙伴。现因业务拓展需求,诚邀具备专业素养与创新思维的人才加入,共同推动企业高质量发展。
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