机器人嵌入式工程师

岗位职责
1、负责机器人项目嵌入式系统整体方案设计、系统规划。
2、负责单片机(STM32/GD32/ESP32)架构设计，编码。
3、负责对系统性能调优，优化接口设计。
4、与硬件工程师沟通设计可靠性高的系统。
5、负责嵌入式系统的文档撰写、审核，代码审核。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、电子信息工程、自动化相关专业。
2、5年以上嵌入式开发经验，有机器人相关项目经验优先，包括电机驱动等机器人相关外设集成开发调式经验。
3、精通C/C++语言，熟悉单片机及嵌入式开发软件，熟悉RTOS系统，如FreeRTOS,RT-Thread。
4、掌握模拟/数字电路原理，能看懂硬件原理图。
5、熟悉SPI/UART/I2C/I2S/CAN/LIN/PWM/IRQ/ADC。
6、熟悉MODBUS /CAN OPEN协议。
7、熟悉使用c#/python/QT等其中一种进行上位机开发。
8、具备良好的代码编写习惯和版本管理。
9、具有良好的团队合作意识和沟通能力，能独立调式并解决问题。
10、熟悉ROS/ROS2系统或者linux 下C++开发者优先考虑。