软件开发工程师

二、岗位职责
1.负责嵌入式 Linux 平台下 AI 视觉检测系统的全流程开发，涵盖底层驱动适配、应用层逻辑编码、算法部署与集成；
2.基于 C/C++ 完成嵌入式端核心模块开发，包括硬件数据采集、数据预处理、内存管理、多线程 / 多进程调度等；
3.利用 Python 开展目标检测算法相关工作（接触过 YOLO 系列（v5/v7/v8 等）者优先），涉及数据集制作、模型训练、精度调优（如 mAP 提升、漏检 / 误检优化）；
4.负责 AI 算法的嵌入式移植与性能优化，针对嵌入式硬件算力限制，运用量化、剪枝、蒸馏等技术实现模型轻量化；
5.设计并开发嵌入式系统中的网络通信模块（支持 TCP/IP、UDP、MQTT 等协议），实现设备间数据高效传输；
6.负责嵌入式端数据库（SQLite/MySQL）的设计、部署与维护，实现数据存储、查询、同步等功能；
7.参与需求分析、技术方案评审、系统联调与测试，定位并解决开发过程中硬件、软件、算法相关技术问题；
8.编写规范的技术文档，包括接口文档、算法部署手册、系统维护指南、测试报告等。
三、任职要求
1.编程语言：
精通 C/C++，熟悉嵌入式编程规范，具备扎实的指针操作、内存管理、异常处理能力，能独立编写高效、稳定的嵌入式代码；
熟练掌握 Python，能够使用 Python 进行数据处理、算法脚本开发，熟悉 NumPy、OpenCV、PyTorch/TensorFlow 等库（有模型训练与调参经验者优先）；
2.嵌入式开发：
熟悉嵌入式 Linux 系统开发，掌握交叉编译、内核裁剪、驱动开发、文件系统构建、Shell 脚本编写等技能；
了解常见嵌入式硬件平台（ARM Cortex-A 系列、RK3588 / 全志 A100、英伟达 Jetson 等），具备硬件适配、调试经验；
3.数据库与网络：
熟悉 SQLite/MySQL 等数据库的使用，能编写高效 SQL 语句，实现嵌入式端数据的存储、查询、更新与备份；
掌握 TCP/IP 协议栈，具备嵌入式网络通信模块开发经验，能实现设备与服务器、设备与设备间的数据交互；
4.AI 算法（核心加分项）：
接触过 YOLO 系列目标检测算法者优先，了解算法基本原理，有数据集制作、模型训练或精度优化相关经验者更佳；
若有 YOLO 模型相关实践，能独立完成调优（如 mAP 提升、推理速度优化）并提供相关思路或成果者优先；
了解模型轻量化技术（INT8/FP16 量化、通道剪枝、知识蒸馏），能针对嵌入式硬件优化模型性能者优先；
了解计算机视觉基础（图像预处理、特征提取、图像分割）者优先；