自动驾驶决策规划算法工程师

职位要求
1.车辆工程、自动化、通信、电子信息、计算机、控制、测绘与导航、数学、统计学等专业，硕士学历，1年以上自动驾驶开发工作经验；
2.有很好的编程能力，熟练掌握C ++；
3.熟悉计算几何，数值优化，统计，博弈论，MDP，POMDP等理论；
4.熟悉的常见路径规划和速度规划算法，例如A *，D *，RRT等；
5.熟悉Linux系统、ROS/RO2 框架、Autoware/Apollo Routing. Planning模块；
6.良好的学习能力、沟通表达能力和团队合作意识。

加分项
1.在ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等高水平国际会议或期刊上发表过相关研究文章。
2.拥有自动驾驶系统（包括ADAS）相关项目的开发经验。