电机控制器算法工程师

岗位职责
1、平台与底层开发：负责软件架构搭建以及底层驱动的开发，参与电机控制器芯片平台的选型。
2、算法实现：负责永磁同步电机（PMSM）有感/无感 FOC（磁场定向控制）算法的开发、移植、调试和优化。
3、应用层开发：负责电机控制应用层逻辑与业务功能的开发，如速度/转矩控制、通信协议（如CAN、EtherCAT ）、故障诊断与保护等。
4、性能调优：对电机控制系统进行性能调优，解决无感0速启动、转矩脉动、噪声、振动等关键技术问题，提升系统效率与动态响应。
5、问题排查：分析与解决产品开发测试及量产过程中的各类软件BUG与硬件相关问题。
6、技术文档：编写相关的设计文档、测试报告和技术手册。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、电气工程、电力电子、电子信息、计算机等相关专业。
2、拥有至少1款量产电机控制器产品的完整开发经验，熟悉产品从需求、设计、开发到量产的整个流程。
3、精通C/C++语言，具备良好的编程习惯和扎实的代码调试能力。
4、熟练掌握TI DSP（如C2000系列）或英飞凌（Infineon）Aurix/XC系列芯片的软件开发。
5、熟悉FOC控制原理，具有SVPWM、PID调节、MTPA、弱磁、无传感器观测器（如滑模观测器、卡尔曼滤波等）的实际开发或调试经验。
6、具备基础的电子电路知识，能独立阅读和分析电机控制器的电气原理图、PCB Layout图，并能与硬件工程师协同进行问题定位。
7、有高度的责任心和敬业精神，有良好的沟通能力和团队合作精神。
8、有新能源汽车、EVTOL等领域开发经验者优先。
9、熟练使用仿真软件进行电机控制算法的建模与仿真者优先。