中建四局建科院实习生（机器人）

工作职责：
1.参与地下管网巡检机器人系统的设计、硬件集成、功能调试，涵盖机械、电子及控制系统;
2.负责机器人运动规划、传感器融合、智能控制算法的优化及应用；
3.进行机器人硬件测试、软件调试及系统集成，提升整体性能;
4.负责机器人实验数据分析，并撰写科研报告、技术文档及专利申请;
任职要求：
1.本科学历及以上，机器人、自动化、人工智能、机械设计及其自动化、机械工程或相关专业;
2.具备扎实的机器人控制、计算机视觉、人工智能或嵌入式系统开发基础;
3.具有C/C++、Python、Ros等机器人开发经验;
4.熟悉 Limux 操作平台、SLAM等方向，精通 Altium Designer 等EDA 工具;
5.能独立完成机器人系统实验及优化，分析实验数据，改进算法或硬件设计;
6.具有英语阅读及写作能力，能撰写技术报告、科研论文及专利，发表过相关学术文章或专利者优先。