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嵌入式软件工程师
1.8-3万
成都
双流区
1-3年
硕士
全职
招2人
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职位描述
C++
无刷电机(BLDC)
永磁同步电机
电机控制
岗位职责
1. 无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发,
2. 机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;
3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;
任职要求
1. 硕士及以上学历,自动控制、机电等专业背景;
2. 熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C/C++语言;
3. 熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等);
4. 熟悉有感FOC,具备FOC开发和调试经验;
5. 有EtherCat主站、从站开发经验,精通EtherCat/Canopen/Modbus等总线协议;
6. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等实时内核者优先;
7. 2年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验;
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工作地点
双流区成都科创生态岛W74楼
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100-299人
未融资
成都人形机器人创新中心有限公司,以下简称“创新中心”,成立于2024年4月11日,是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目,也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队,旨在让机器人具备像人一样的“大脑”,具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成,掌握全球最领先的人形机器人“大脑”、“小脑”、本体、核心零部件等关键核心技术,目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项,先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。创新中心是成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业(成都市人形机器人领域唯一链主企业)、成都市委组织部“蓉漂人才”重点单列单位,四川省科技厅发文评价:创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”提供坚定支撑。
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