更新于 1月14日

slam导航算法工程师

2.2-3.5万·13薪
  • 成都双流区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法路径规划人工智能
岗位职责:
1、负责机器人建图算法的开发;
2、负责机器人路径规划、定位、避障算法的开发;
3、负责研发资料的整理及归档。
任职资格:
1、计算机、信息、机械、自动化等专业,硕士、博士优先;
2、熟练掌握Cartographer,A*,AMCL,DWA等算法,能够完成基于ROS/ROS2框架的移动机器人部分功能的开发;
3、熟悉掌握VSLAM相关的知识,拥有ORB-SLAM2,VINS等视觉算法的经验,掌握该类算法的流程;
4、了解数据融合的方式,如EKF,MSCKF等;
5、了解TSDF/ESDF等地图的构建方式及使用方法;
6、具有Linux驱动开发的经验,熟悉驱动测得的流程。

工作地点

双流区成都科创生态岛W7四楼

职位发布者

田先生/hrm

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公司Logo成都人形机器人创新中心有限公司
成都人形机器人创新中心有限公司,以下简称“创新中心”,成立于2024年4月11日,是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目,也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队,旨在让机器人具备像人一样的“大脑”,具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成,掌握全球最领先的人形机器人“大脑”、“小脑”、本体、核心零部件等关键核心技术,目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项,先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。创新中心是成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业(成都市人形机器人领域唯一链主企业)、成都市委组织部“蓉漂人才”重点单列单位,四川省科技厅发文评价:创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”提供坚定支撑。
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