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规划控制算法工程师(足式机器人)

1.5-3万·13薪
  • 成都双流区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招3人

职位描述

规控算法MPCLQRNMPCPID控制人工智能
岗位职责:
1. 负责足式机器人控制系统的建模;
2、负责足式机器人控制器的开发与测试;
3、负责机器人行走控制系统的改进与优化;
任职资格:
1、计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生;
2、熟练掌握MPC/NMPC等控制器的开发流程,掌握优化者优先;
3、熟练掌握机器人建模过程,有机器人动力学建模经验者优先;
4、有强化学习、模仿学习等足式机器人开发经验者优先考虑。
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工作地点

双流区成都人形机器人创新中心有限公司

职位发布者

唐女士/HRBP

三日内活跃
立即沟通
公司Logo成都人形机器人创新中心有限公司
成都人形机器人创新中心有限公司,以下简称“创新中心”,成立于2024年4月11日,是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目,也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队,旨在让机器人具备像人一样的“大脑”,具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成,掌握全球最领先的人形机器人“大脑”、“小脑”、本体、核心零部件等关键核心技术,目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项,先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。创新中心是成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业(成都市人形机器人领域唯一链主企业)、成都市委组织部“蓉漂人才”重点单列单位,四川省科技厅发文评价:创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”提供坚定支撑。
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