职位描述
SLAM算法规控算法多模态算法算法工程化经验VINSEKFVSLAMPython人工智能
岗位职责：
1、负责机器人建图算法的开发；
2、负责机器人路径规划、定位、避障算法的开发；
3、负责研发资料的整理及归档。
任职资格:
1、计算机、信息、机械、自动化等专业，硕士、博士及优秀本科生；
2、熟练掌握Cartographer，A*，AMCL，DWA等算法，能够完成基于
ROS/ROS2框架的移动机器人部分功能的开发；
3、熟悉掌握VSLAM相关的知识，拥有ORB-SLAM2，VINS等视觉算法的经验，掌握该类算法的流程；
4、了解数据融合的方式，如EKF，MSCKF等；
5、了解TSDF/ESDF等地图的构建方式及使用方法；
6、具有Linux驱动开发的经验，熟悉驱动测得的流程。
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工作地点
双流****************
公司信息
公司介绍
成都人形机器人创新中心有限公司，以下简称“创新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目，也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队，旨在让机器人具备像人一样的“大脑”，具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成，掌握全球最领先的人形机器人“大脑”、“小脑”、本体、核心零部件等关键核心技术，目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项，先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。创新中心是国家人形机器人标准化技术委员会委员（西部地区唯一的民企代表）、成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业（成都市人形机器人领域唯一链主企业）、成都市委组织部“蓉漂人才”重点单列单位，四川省科技厅发文评价：创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”提供坚定支撑。投递邮箱：hr@ruidiculous.com
工商信息
企业名称 成都人形机器人创新中心有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 张睿睿
经营状态 存续（在营、开业、在册）
成立时间 2024-04-11
注册资本 614.1789万元人民币
认证资质
营业执照信息
