一、 岗位职责
1. 系统设计与开发： 负责农机自动导航、路径规划和自动作业（如耕、种、管、收）的控制算法设计、仿真、实现与优化。
2. 软硬件集成： 负责集成GNSS-RTK、IMU、视觉传感器、激光雷达、角度传感器等，完成多传感器融合定位与感知系统的搭建与调试。
3. 控制器开发： 负责或参与农机线控底盘（转向、油门、制动、PTO等）的控制器（ECU/VCU）软件开发、底层驱动编写及硬件在环（HIL）测试。
4. 现场测试与标定： 主导田间自动导航系统的测试验证、性能标定和故障诊断，解决在复杂农田环境下面临的实际技术问题。
5. 技术文档编写： 撰写设计文档、测试报告及技术规范，为产品化和量产提供技术支持。
二、 任职要求
【必要条件】
1. 学历专业： 本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、车辆工程、计算机、农业机械化及其自动化等相关专业。
2. 技术经验：
· 3年以上自动导航、机器人控制或自动驾驶系统相关开发经验。
· 精通C++/Python或MATLAB/Simulink，具备基于模型的设计和代码生成经验。
· 熟悉卡尔曼滤波、PID控制、路径规划等经典控制理论与算法。
· 熟悉CAN、Ethernet等车载通信协议，具备丰富的实车调试经验。
3. 个人素质： 具备出色的分析问题和解决问题的能力，能适应田间测试工作，拥有强烈的责任心和团队协作精神。
【优先考虑】
· 有农机、工程机械、非道路车辆或商用车自动导航系统开发经验者优先。
· 熟悉ROS/ROS2系统，有机器人或自动驾驶平台开发经验者优先。
· 拥有多传感器融合（GNSS+IMU+视觉等）实战项目经验者优先。
· 了解农业作业工艺（如起垄、播种、喷药）并对精准农业有浓厚兴趣者优先。