自动驾驶控制算法工程师

岗位职责:
1. 负责自动驾驶控制算法的设计、开发与调校，覆盖路径跟踪、纵向/横向控制及紧急避障等场景；
2. 基于UDS诊断协议实现控制器在线调试与故障注入，完善DTC策略与故障码库，确保与诊断工具链高效交互；
3. 使用Simulink/MATLAB进行控制回路建模、在环仿真与参数优化，提升系统稳定性与响应性能；
4. 对接硬件与EOL测试，开展台架与实车联调，定位并闭环问题，持续迭代算法与诊断功能。
任职要求:
1. 熟练掌握C/C++与嵌入式开发，具备实时控制软件设计与调试能力；
2. 精通ISO 15765、ISO 14229、ISO 15031等诊断协议及Bootloader实现，能完成控制器固件更新与诊断通信；
3. 熟悉Simulink/MATLAB建模与仿真，具备控制算法设计、性能分析与参数整定能力；
4. 具备故障诊断与DTC管理系统设计经验，善于问题分析与跨团队协同推进。
5. 具备良好的数学建模能力，熟悉车辆运动学及动力学模型、数值优化、数理统计、不确定性建模等相关方法;
6. 熟悉PID、PP、LQR、MPC等经典控制算法;
7. 数学、电子信息、自动化、车辆工程、人工智能、软件等专业硕士研究生以上学历。