自动驾驶算法工程师

任职资格:
1、计算机、自动化、电子工程等相关专业或方向;
2、熟悉或了解以下一个或多个技术:目标识别/三维数据处理/多传感器融合/车辆轨迹及行为预测/SLAM/深度学习及强化学习/运动及轨迹规划算法/轨迹控制及车身控制;
3、熟练和使用至少一种深度学习框架(Tensorflow/Pvtorch/MXNet/Gluon/Caffe/Caffe2)，熟练掌
握CNN、RNN等常见网络结构及训练方法;
4、扎实的工程实践能力，熟悉C/C++、ROS、CUDA、Python等开发工具和环境，具有丰富的编程经
验和良好的编程规范;
5、了解前沿的自动驾驶研究课题:
6、具有良好的团队合作精神和强烈的责任心，良好的沟通表达能力;
7、有带团队or带项目经验者优先;有高水平论文发表经历优先。
岗位职责:
1、负责自动驾驶系统功能的开发，包含但不限于:目标检测、多源目标融合、运动预测等,
2、负责模块化的系统软件架构设计和性能优化;
3、负责对接其他功能模块的需求，包含但不限于:感知、规划、导航类应用;
4、制定开发计划，负责开发过程中的管理工作，并进行进度控制和检查;
5、撰写开发和项目所涉及的开发文档、设计文档及部分项目书。