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机器人算法工程师

1.5-3万
  • 济南济阳区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法视觉图像算法导航定位路径规划C/C++Python人工智能工业自动化计算机软件
一、基本要求:
1.学历:硕士及以上学历。
2.专业:机器人工程、自动化、计算机科学与技术、控制工程、人工智能等相关专业。
3.经验:2 年及以上机器人程序 / 算法开发全职工作经验。
4.性别:不限。
二、核心技能要求:
1.平台能力:
熟练掌握 ROS1/ROS2 全流程开发:节点编写、消息通信、TF 坐标变换、导航栈、MoveIt! 运动规划、仿真调试等。
熟悉ROS/GomROS机器人开发平台,具备平台部署、功能开发、算法适配、联调优化经验。
2.开发基础:
精通 C++ / Python 至少一种,能完成代码编写、调试、性能优化。
熟练使用 Linux 系统、CMake、Git、VSCode 等开发与工程化工具。
3.机器人专业能力:
掌握机器人运动控制、路径规划、定位导航、传感器(激光雷达 / IMU / 相机)数据处理基础,具备机器人软件部署、现场调试、问题排查能力。
三、项目经验要求:
1.有实际机器人项目(移动机器人 / 工业机器人 / 协作机器人等)开发落地经验。
2.主导或核心参与过基于 ROS 平台的机器人功能开发、迭代、联调优化。
3.有机器人定位、导航、运动控制相关项目经验优先
四、软素质要求:
1.学习能力强,能快速跟进机器人技术迭代。
2.逻辑严谨、动手能力强,具备独立解决复杂技术问题的能力。
3.良好的沟通协作能力,可与机械、硬件、测试团队高效配合。
4.工作踏实,能承受项目联调、上线阶段的工作压力。

工作地点

济阳区启迪之星(济南起步区)

职位发布者

闫志杰/人事经理

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公司Logo济南吉发智能科技有限公司
济南吉发智能科技有限公司(以下简称:吉发)是一家专业从事特种作业机器人研究、开发、制造、销售及服务业务的公司。吉发自2015年成立以来,聚焦在新能源领域、建筑及物业领域,研发多模态大模型商业化AI智能作业机器人,核心团队由深耕AI算法、视觉模型建构的资深专家组成,现有员工80人,年营业收入10000万元,人均产值稳居行业先进水平。吉发高度重视技术研发与业务的落地能力,研发投入占比超营收的25%,自主研发的光伏电站组件清洗机器人已经进入商业化阶段;自主研发的高空建筑物围护结构施工作业机器人已经进入商业化阶段;并获得多项国家发明专利及实用新型专利。吉发在场景自适应AI算法、轻量化大模型平台建构方面积累了宝贵的经验。十年来,吉发沉淀了自己的企业文化,不断的增加企业的凝聚力,向心力、激励团队开拓创新的斗志。我们的使命打造成就所有伙伴的平台,为人类人工智能的良好发展做出贡献。我们的愿景运用人工智能技术改善人类的工作环境、提升人类的生活品质。我们的核心价值观:客户至上以人为本终身学习终身奋斗勤俭节约求实创新精诚团结我们团队的队训:团结紧张严肃活泼吉发凭借高人均效能的运营模式与深度的行业适配能力,已成为细分赛道的实力企业,未来将持续聚焦核心技术迭代与高价值场景拓展,以精益化运营实现AI智能机器人技术的商业价值最大化。济起能源发展(济南)有限公司是吉发公司的全资子公司,聚焦储能、光伏等新能源项目的开发投资建设,为吉发智能机器人提供绿色能源应用场景,实现“新能源+机器人”协同。
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