自动驾驶控制算法工程师

岗位职责：
1. 负责商用车自动驾驶横、纵向控制算法开发与优化；
2. 负责商用车自动驾驶控制相关的车辆标定以及相关工具开发；
3. 协同完成自动驾驶应用的集成，完成算法的嵌入式软件化，配合整体软硬件集成；
4. mpc算法调研开发等；
任职要求：
1. 211硕士研究生及以上学历，控制、自动化、车辆工程等相关专业毕业，至少4年工作经验；
2. 熟练使用C/C++语言；有丰富熟练的linux、ros开发经验，熟知Apollo控制算法；
3. 熟知主流乘用车城市道路控制算法/商专车非结构路面的横纵向控制，并且可以针对场景给出算法适配优化方案；
4. 有丰富的乘用车ADAS开发经验、商专车辆控制算法开发经验，深度参与过大型的量产车辆项目开发等工作；
5. 熟知车辆底盘控制、车身动力学与运动学；
6. 具备精益求精的精神及良好的自我驱动能力、学习能力、沟通交流能力和团队合作精神。