无人机算法工程师

岗位职责
1、 负责固定翼无人机飞控系统的算法设计与开发，使用Simulink搭建高精度动力学模型，完成模型仿真与操稳特性分析。
2、 进行PX4开源飞控源码的修改与定制开发，包括但不限于传感器驱动适配、控制逻辑优化、飞行模式开发等，以满足特定项目需求。
3、 参与飞控系统的集成测试与调试工作，配合硬件团队完成飞控硬件与软件的联调，解决测试过程中出现的技术问题。
4、 负责飞控相关技术文档的编写，包括算法设计文档、源码修改说明文档、测试报告等。
任职要求
1、 本科及以上学历，自动化、电子信息工程、航空航天工程、计算机科学与技术等相关专业，1-3年无人机飞控相关工作经验。
2、 熟练掌握Simulink建模工具，具备独立完成飞控算法建模、仿真测试的能力，有相关项目经验者优先。
3、 熟悉PX4开源飞控系统架构，熟练运用C/C++进行飞控固件开发与调试；理解MAVLink协议并能完成指令解析，掌握SIL/HIL仿真测试方法，可支撑固件功能验证。
4、 熟悉固定翼无人机飞行原理、控制理论（如PID控制、自适应控制等），了解常见传感器（如IMU、GPS、气压计等）的工作原理与数据处理方法。
5、 在无人机控制相关领域发表过高水平论文或参与过固定翼开源飞控项目开发者优先考虑。