算法工程师

**-**元

北京大兴区
3-5年
硕士
招4人

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深度学习机器学习船舶/航空/航天/军工

1、精通机器人学基础理论，包括正 / 逆运动学、刚体动力学建模、雅可比分析、冗余自由度求解、奇异位形规避、轨迹规划与平滑；
2、精通现代控制理论，熟练应用PID、MPC、iLQR、阻抗 / 导纳控制、最优控制等方法，掌握状态估计、传感器融合算法；
3、精通 C++ 开发，熟悉实时编程、多线程并发、内存管理与性能优化；
熟练使用 ROS2 Humble、colcon、CMake、Eigen，具备OSQP/acados、Pinocchio/RBDL 工程应用经验；
4、熟练使用仿真工具 MuJoCo、Isaac Sim、ROS2/Gazebo，具备数字孪生建模、算法仿真验证与闭环测试能力；
5、熟悉实时控制系统，掌握 PREEMPT_RT 实时内核、硬实时调度、EtherCAT/Profinet总线通讯、伺服驱动接口，具备 1kHz 及以上高频实时控制工程经验；
6、有以下经验者优先：协同控制、机器视觉引导、力控装配、动力学参数辨识、工业自动化产线集成等相关项目经历。

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硕士 3-5年深度学习机器学习大模型算法 GPT 人工智能产业互联网平台

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硕士 3-5年大模型算法人工智能计算机软件

1.3-2.5万外企德科数字技术有限公司

本科 3-5年 PyTorch TensorFlow Python C++ C# AGENT 大模型算法推荐算法人工智能计算机硬件软件/IT服务

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本科 10年以上医学影像处理 C++

1.5-3万航天天目(重庆)卫星科技有限公司

硕士 3-5年 Python 船舶/航空/航天/军工

3-6万·16薪北京外企人力资源服务有限公司

硕士 5-10年多模态算法大模型算法机器学习人工智能技术全栈理解+深入研究技术架构人工智能学术/科研

150-200元/天中智经济技术合作股份有限公司

本科 Python 人工智能教育科技/教育软件人力资源

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本科 5-10年深度学习多模态算法大模型算法矿产/冶金石油/石化

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硕士

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硕士

2.5-3万·15薪中航复合材料有限责任公司

硕士深度学习强化学习机器学习人工智能云计算船舶/航空/航天/军工

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本科

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本科

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本科 5-10年 Python 智能体

面议中国航空综合技术研究所

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本科横纵向控制算法 MPC/LQR 智能驾驶 STANLEY/PID C++ 自驾

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本科 3-5年深度学习机器学习强化学习 XGBoost K近邻 SVM 人工智能云计算软件/IT服务

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本科大模型算法多模态算法深度学习 Python C++ Java 通信/网络设备产业互联网平台人工智能

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本科 5-10年机器学习深度学习强化学习人工智能互联网游戏

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本科 1-3年深度学习图像算法强化学习产业互联网平台物联网

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