视觉SLAM算法工程师

**-**元 查看薪资
  • 杭州 余杭区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 招1人

职位描述

导航算法
工作职责
1. 研发基于视觉、IMU,TOF等多传感器融合的无人机紧耦合定位算法,并落地产品;
2. 开发改进无人机VIO算法在各类极端场景下的稳定性;
任职要求
3. SLAM相关方向硕士或以上学历,在SLAM相关行业有2年以上从业经验;
4. 熟练掌握ORB-SLAM,VINS-Fusion,SVO,OpenVINS,MSCKF等开源算法中的一种或多种,熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等优化库;
5. 熟练掌握基于优化/滤波的后端;
6. 良好的C++编码能力;
加分项:
7. 熟悉Superpoint,Disk等基于学习的特征点检测算法优先;
8. 有无人机相关开发经验优先;

工作地点

工作地点
余杭*******************
位置图标

公司信息

微分智飞(杭州)科技有限公司

不需要融资 · 20-99人 · 人工智能、学术/科研 已审核 已审核

公司介绍

微分智飞(杭州)科技有限公司依托国际顶尖实验室,肩负前沿科技与产业融合的使命,是一家专注于人工智能与机器人技术研发的高新技术企业。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飞行平台,通过将先进的机器人技术、人工智能算法与具身计算深度融合,带来对未来生产生活方式的颠覆性升级。在微分智飞,我们坚信“智能”不仅体现在算法的深度和硬件的性能,更关乎人与机器之间的高效协同与持续进化。公司核心团队由多位国际一流院校和研究机构的资深专家领衔,覆盖控制科学、计算机视觉、嵌入式系统、集群协作等关键领域。团队成员曾在无人机自主飞行、复杂环境感知、运动规划与物理仿生等方向取得众多国际领先成果,拥有厚实的学术背景与产业落地经验。微分智飞的飞行机器人产品覆盖面广,兼具工业应用与大众场景潜力。我们的自主飞行系统不仅能够出色完成危险环境探测、室内外安全巡检、城市物流运输等多场景任务,更能在日常生活和教育科研领域展现卓越的可拓展性与灵活性。面向未来,我们致力于推动从“自动化”走向“具身智能化”,让飞行机器人具备群体协同、环境自主决策以及自适应学习等高级能力,最终深入千行百业,融入千家万户。

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工商信息

企业名称 微分智飞(杭州)科技有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 刘志洋
经营状态 存续(在营、开业、在册)
成立时间 2024-07-17
注册资本 183.7677万元人民币
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认证资质

营业执照信息

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