软件工程师（管道数字孪生方向）

！！！本岗位需要熟练掌握ROS架构及数字孪生/数字仿真相关行业经验！！！
一、岗位职责
1.数字孪生系统开发
基于Unity3D/Unreal Engine或其他3D引擎，开发机器人/设备的可视化数字孪生体。集成传感器数据（如ROS Topic、IoT设备数据）实现物理实体与虚拟模型的实时同步。
2.ROS集成与仿真
利用ROS（机器人操作系统）搭建机器人控制逻辑，实现Gazebo、Rviz等仿真环境与数字孪生平台的联动。
开发ROS节点，支持虚拟环境中的设备控制、状态监控与故障诊断。
3.多物理场仿真建模
结合ANSYS、MATLAB Simulink等工具，对机械结构、运动控制、热力学等行为进行数字仿真。
将仿真结果反馈至数字孪生平台，优化产品设计逻辑。
4.系统架构设计
设计高并发、低延时的数据管道（如MQTT、DDS、ROS Bridge），支持海量设备数据接入与处理。
开发API接口，实现与MES/SCADA等工业系统的数据互通。
前沿技术预研
探索AI驱动预测性维护、虚实交互控制（如数字孪生远程操控机器人）等创新场景落地。
二、任职要求
1.教育背景：
计算机科学、机器人工程、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历。
2.技术能力：
精通C++/Python，熟悉Linux开发环境及分布式系统设计。
3.熟练掌握ROS1/ROS2架构，有Gazebo、MoveIt等仿真工具实战经验。
具备3D引擎开发能力（Unity/Unreal/Three.js等），了解模型导入、动画控制与渲染优化。
4.熟悉工业通信协议（OPC UA、Modbus、CANopen等）及实时数据库（如InfluxDB）。
加分项：
有数字仿真工具（ANSYS, Simscape）二次开发经验。
了解WebGL、WebAssembly等前端可视化技术。
熟悉云平台（AWS IoT/Azure Digital Twins）。
经验要求：
3年以上工业软件、机器人系统或数字孪生项目开发经验。
独立完成过至少1个数字孪生系统从0到1的落地项目。
软技能：
具备跨领域协作能力（硬件/算法/业务团队）。
对工业4.0、智能制造场景有强烈兴趣，具备技术前瞻视野。