更新于 1月23日

自动驾驶工程师

1-1.5万
  • 珠海香洲区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

船舶/航空/航天/火车制造
岗位职责:
1、深入研究 VINS-Fusion、ORB-SLAM3 等状态估计框架,针对公司特定硬件与场景,设计并实现适合的视觉/惯性导航(VIO)融合算法。
2、深入研究 FAST-Planner、Ego-Planner 等规划框架,开发适用于业务场景的局部避障与全局路径规划算法,解决狭窄空间穿梭、动态避障等难点。
嵌入式部署与优化
3、负责算法在 RK3588 (ARM架构) 上的移植与深度优化,利用多线程、NEON指令集或NPU加速,确保算法在低功耗下的实时运行。
4、解决Linux环境下的底层驱动适配及系统资源调度问题。
系统架构与集成
5、基于 ROS/ROS2 构建自主导航软件系统,设计高效的节点通讯机制。
与飞控工程师紧密配合,打通上层机载电脑与底层飞控的数据链路(Mavlink/RTPS),实现闭环控制。
6、仿真与实测
搭建高保真物理仿真环境,验证规划与控制算法的鲁棒性。
负责真机飞行测试,分析传感器噪声、通讯延迟对算法的影响,并进行针对性调优。
任职要求
1、专业与理论
计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。
数学基础扎实,熟悉非线性优化(Ceres/G2O)、李群李代数、凸优化等理论,能推导相关算法公式。
2、开发技能
精通 C++ 编程,熟悉STL及现代C++特性;熟练掌握 ROS 开发及Linux系统编程。
熟悉 RK3588、Jetson 等嵌入式平台的开发与调试流程。
3、框架与经验
熟悉 港科大(HKUST)及浙大(ZJU) 知名实验室的开源成果(如 VINS, A-LOAM, FAST/Ego-Planner, Swarm 等)。

工作地点

香洲区珠海普田科技园

职位发布者

刘女士/人事

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公司Logo广东海鸥飞行汽车集团有限公司
海鸥飞行汽车于2021年10月在广东省珠海市成立,是专业从事低空飞行器研发、设计、生产、测试、销售、配套基础设施和运营服务的国家高新技术企业。海鸥飞行汽车总部设立在苏州吴江,分别在珠海、苏州、潍坊、深圳、香港、新疆等地进行了相应的产业布局。海鸥飞行汽车的发展愿景:针对先进空中交通(AAM)的市场需求,研制“交通运输革命性变革”的飞行器,向全球提供长航时高可靠飞行汽车,向行业提供高效高可靠的氢动力能源系统产品、航电系统产品及低空飞行保障服务,解决老百姓的出行交通运输问题,积极参与先进空中交通生态链的建设和发展!海鸥飞行汽车以创始人颜军博士领衔的院士、博士、产业精英团队为核心,围绕着eVTOL系列飞行器及其配套技术进行研发及生产,已获批知识产权几十余项,包括智能飞控系统、快速分离组合、载人飞行器系统、低空飞行航线自动规划、动力能源管理系统、飞行器视觉图像处理等13项发明专利,旨在打造一个国际顶尖的飞行汽车研制、生产、服务公司。海鸥飞行汽车主要业务为高可靠、长航时、多模态的载人/无人飞行器产品(包括多旋翼、复合翼、固定翼、倾转旋翼等飞行器)、新型动力能源系统、智能航电系统的研制、生产及销售。其研制的多旋翼飞行器产品EAGLE-212(载人飞行汽车)已获得“航空器特许飞行证”,并已进入适航申请阶段;多旋翼飞行器产品EAGLE-300-XFA(智能消防无人机)和多旋翼飞行器产品EAGLE-350-HQ(智能物流无人机)均已获得大型多旋翼无人机“特殊适航证”,其中,EALGE-300-XFA2智能消防无人机获得全国首张“大型多旋翼无人机特殊适航证”创造中国AOPA“中国航空纪录”;复合翼飞行器EAGLE-863(多功能平台机)具有长航时、拆卸组装方便、载荷灵活配置、自主起降/航线飞行等特点,可满足多种应用场景需求。公司正在优化设计研制大载重载人水陆两栖复合翼飞行器EAGLE-863-WL,同时公司将推出系列化、高性能、高可靠、低成本的适用于各型大载重低空飞行器的氢能源动力系统和航电系统。海鸥飞行汽车获评:“国家高新技术企业”,“福布斯中国投资价值初创企业100系列”,年度标杆奖(2024低空经济产业联盟),低空智联云技术创新奖(2024),最具潜力创新奖/最佳技术创新奖(2024第五届低空经济与无人系统行业金翼奖)、德勤中国明日之星(2023),第四届无人系统行业金翼奖新锐“黑马”奖(2023),第三届中国无人系统行业金翼奖及首届全国无人系统实景应用演练应用创新奖(2022)等。海鸥飞行汽车将全面高质量支持低空飞行器技术创新和多元化可持续性低空经济融合发展,不断验证、完善和提高载人飞行多场景应用及其融合的关键技术!
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