具身智能仿真算法工程师

【工作职责】
1、参与具身智能仿真环境的研发，与感知算法、机器人规控等团队配合，实现仿真环境中的感知-决策-规划端到端的仿真，和复杂场景中可交互的模拟。
2、建立机器人的动力学和运动学模型，确保并优化仿真准确性，通过仿真模拟优化机器人产品的硬件结构设计。
3、探索具身智能/空间智能前沿算法发展，发展机器人应用场景的仿真建模，包括2D场景，3D场景的建模。
4、 开发和改进可供研发团队调用的仿真工具和api，提高开发效率。
【任职要求】
1、计算机、机器人学、电子信息、应用数学、机械或相关领域的本科及以上学历。
使用过以下主流仿真环境或框架中至少一个：Isaac Sim/Gazebo/Mujoco等
2、有可视化开发经验、传感数据开发经验，掌握python、C++。
3、对三维重建，数据仿真，数据生成等领域有深入了解。熟悉常见AI生成模型框架，包括GAN、VAE、Diffusion、GS等。
4、熟悉多模态如CLIP等transformer跨模态表征模型，有NLP、多模态、AI生成模型等方向上实践经验，对深度学习或大模型学习领域有深刻理解。
善于沟通合作，对于机器人各个模块有系统性的了解，了解掌握机器学习。
5、在CVPR/ICLR/NIPS/AAAI/ICRA/IROS/ICML/ICCV/ECCV/IEEE/ACL等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先。