电机控制软件工程师

1.参与项目方案的需求讨论及评审；
2. 项目中的电机控制功能的软件实现及通信协议代码编写；
3.电流环，速度环，位置环的调试及控制策略的优化；
4. 项目开发过程中问题处理；
5.其他项目嵌入式软件开发
任职要求：
1.有电机系统设计经验，机器人，舵机行业优先 ；
2.会运用STM32，GD32等单片机的C语言编程，具备丰富的嵌入式软件开发经验;
3.掌握CAN 通信，422通信，I2C通信，SPI，S232等通信接口；
4.掌握常用的硬件电路原理，能看懂电路图；
5.熟练掌握电机控制中 永磁同步电机的 电流环，速度环，位置环的PID控制 及 FOC，SVPWM等算法；
6.熟悉或掌握 PMSM 的 matlab/simulink建模和仿真；