硬件工程师

诚聘英才｜液压人形机器人团队招聘公告
一、哈工大苏州研究院简介
哈工大苏州研究院是苏州市、吴中区和哈工大共同建设的哈工大在长三角地区唯一的综合性研究院，研究院依托苏州市经济、区位、生态、政策等开放优势和哈工大在人才培养、科学研究、成果转化、国际合作等方面办学优势，布局建设航空航天、机器人及装备制造、新材料、节能环保、信息通信、金融科技等领域的七大创新研究中心，打造高水平产教融合人才培养基地、产业创新孵化平台和国际交流合作平台。
二、液压人形机器人团队简介
1.依托平台
依托哈工大苏州研究院、哈尔滨工业大学机电工程学院、机器人技术与系统全国重点实验室、哈尔滨工业大学机器人研究所。
2.团队概况
液压人形机器人团队十多年来一直从事液压人形机器人系统研制、机器人液压驱动与动力技术、人形机器人行走与跳跃控制方法等研究工作，承担了国家863项目、国家智能机器人重点研发项目、国家自然科学基金委项目、黑龙江省重点攻关项目等40余项，研制出国内首台液压轮腿人形机器人系统和全尺寸液压双足人形机器人系统，填补了国内空白。具备液压机器人本体、液压机载动力源、驱动单元、运动稳定控制、操作方法、定位建图等方面的研究基础，其中机载液压动力单元、旋转直驱伺服阀等核心部组件性能方面达到国际先进水平，在液压人形机器人系统研制与运动控制等领域积累了丰富的研究基础与创新性成果，研究成果获省部级科技进步奖一、二、三等奖9项，获得IEEE系列国际机器人会议大会最佳论文奖4项。

现招聘岗位：硬件工程师
岗位职责：
1、独立完成机器人电控系统设计（方案设计、细节设计）、器件选型工作；
2、独立完成机器人嵌入式系统（dsp、stm32、其它嵌入式控制器等）硬件、软件设计与调试；
3、多总线（can、ethercat等）通信协议设计；
4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试；
5、负责机器人电源管理系统设计；
6、负责机器人电控系统安装测试工作；
7、制定、整理并规范化技术文档（主要包括：设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、特殊工艺要求、试制总结报告、工作总结等）；
8、完成负责人交办的其它工作任务。
任职要求：
1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉QNX系统，熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式软硬件开发设计编程应用，掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段；
3、对机器人设计有浓厚的兴趣，熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用；精通C/C++语言，具备良好的编程风格；
4、熟练使用原理图，PCB图、电路仿真等相关设计工具；
5、具备液压驱动控制器开发经验者优先；
6、具有多总线设计、安装与调试工作经验者优先；
7、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；
8、具有良好的沟通能力、动手能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神；能承受一定的工作压力。