导航系统测试工程师

一、岗位职责
1. 根据车载、机载等实际场景，设计导航系统功能测试、性能测试及环境测试方案（如高低温、振动、电磁干扰）；
2. 制定测试计划，协调硬件/算法团队资源，主导测试执行与结果验收；
3. 编写测试报告，定位导航系统故障，辅助研发团队优化系统性能。

二、核心技能要求
1. 掌握常见传感器（IMU、GNSS接收机）的关键性能指标及测试方法；
2. 具备阅读电路图能力：能排查传感器接口、供电等基础问题；
3. 掌握SPI、I2C、UART、CAN等通用接口协议，熟悉示波器、逻辑分析仪调试方法；
4. 能熟练使用MATLAB/Python分析导航系统数据，并根据实际需要进行数据可视化处理；
5. 具备基础代码阅读能力，能理解嵌入式系统中C/C++代码的数据流与控制逻辑。

三、理论知识要求
1. 专业基础知识：导航原理、捷联惯导系统；
2. 数字信号处理：FFT、功率谱分析等；
3. 电路基础：模拟/数字电路原理。

四、加分技能
1. 具备捷联惯性导航系统测试经验；
2. 掌握利用三轴转台进行惯性传感器、惯性导航系统标定方法；
3. 掌握利用激光准直仪/电子经纬仪/全站仪进行引北的方法。

五、任职资格
本科及以上学历：仪器仪表、自动化、探测制导等电子信息或导航技术相关专业，3年以上相关岗位工作经验；
研究生：仪器仪表、控制科学与工程、控制工程、电子信息等专业，1年以上相关岗位工作经验。