职位描述
嵌入式软件开发
【岗位职责】
- 负责霍尔阵列位移传感器的嵌入式软件开发，包括底层驱动、信号采集与处理算法；
- 实现多路霍尔信号的实时读取、滤波、温度补偿及位移/角度解算；
- 完成MCU（STM32/GD32等）的外设驱动开发（SPI、I2C、ADC、DAC、CAN等）；
- 配合硬件工程师完成传感器校准、线性化修正及噪声抑制，提高测量精度；
- 编写传感器固件升级、参数存储、通信协议（如Modbus、CANopen）等应用层功能；
- 撰写设计文档、测试规范及生产测试工具。
- 本科及以上学历，电子、自动化、测控、通信等相关专业，3年以上嵌入式开发经验；
- 精通C语言，熟悉基于ARM Cortex-M内核的MCU开发，熟练使用Keil/IAR等工具；
- 熟悉数字信号处理基础，能实现移动平均、卡尔曼滤波或曲线拟合等算法；
- 有霍尔传感器、磁编码器、磁栅尺或线性阵列传感器开发经验者优先；
- 能熟练使用示波器、逻辑分析仪调试信号，看懂原理图和PCB；
- 了解RTOS（如FreeRTOS）及通信协议（CAN、RS485、Modbus）
- 熟悉非接触式位移测量原理，了解霍尔阵列磁场分布及误差补偿方法；
- 能用Matlab/Python进行数据分析和算法仿真；
- 有汽车电子或工业编码器产品量产经验。
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