嵌入式驱动开发工程师

岗位职责：
1.负责嵌入式软件开发；
2.负责嵌入式硬件的设计、开发和验证，包括原理图设计、PCB设计；
3.伺服驱动器的软件算法设计，代码编写；
4.负责控制器的安装调试与性能测试等工作；
5.根据要求书写规范的编程手册，调试报告等文档；
6.精通单片机、ARM等硬件体系结构，熟悉单片机各种外围电路设计和软件驱动，有实际软硬件调试经验；
7.有伺服电机从业经验优先考虑。
任职资格：
1. 本科及以上学历，自动化、自动控制、电气工程等相关专业；
2. 3年以上伺服电机控制相关工作经历，有产品研发经验优先；
3.精通电机控制原理，FOC控制策略，PID算法, 弱磁控制等; 具有电机控制软件编写和调试经验；
4.熟练掌握模电数电电路，熟悉常见传感器、MCU硬件接口设计；
4. 熟悉单片机原理，精通C语言，能独立使用单片机、ARM等进行电机控制编程工作；
5具有坚实的电机控制理论基础和实际经验；有机械结构设计基础者优先
6.工作积极主动，有责任心，学习能力和适应性强。