核心岗位职责
技术开发与优化:
基于 Python、C++ 语言,负责机器人控制逻辑、运动规划、感知算法、人机交互模块的设计、开发与性能优化,保障机器人操作精度与响应速度;开发前端监控与操作界面,实现机器人状态可视化、远程控制、数据实时展示及操作交互;
跨团队协同落地:
与机械结构、电气硬件、算法研究、产品设计团队紧密协作,精准转化需求为可落地的软件解决方案,推动项目实施落地;技术文档规范化:编写标准化设计文档、接口说明手册、测试报告等技术资料,保障开发流程可追溯、系统可维护,支撑团队高效协作与知识沉淀。
任职要求(精准匹配核心能力)
(一)基本要求
计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子工程等相关专业,本科及以上学历;
熟练掌握Python、C++ 编程语言,具备规范的代码风格、扎实的调试能力与模块化开发思维;
熟悉 Socket 编程、HTTP/HTTPS 协议、RESTful API 等网络编程技术,能独立完成跨模块 / 跨设备数据交互;
掌握至少 1 种数据库系统(MySQL、MongoDB 等),具备数据库设计、查询优化及数据存储方案设计能力;
熟悉至少 1 款开源机器人编程框架或仿真工具(ROS/ROS2、Gazebo、RoboDK、Mujoco、V-REP 等),了解其核心原理与适用场景。
(二)核心能力素养
技术攻坚能力:能快速定位算法优化、系统集成中的核心问题,提供高效可落地的解决方案;
跨域协同意识:具备良好的沟通表达能力,能精准对接多团队需求,化解技术分歧,推动项目进度;
学习迭代能力:主动跟进机器人、工业软件、前端开发等领域新技术,快速适配业务场景需求;
规范意识:重视技术文档编写,具备标准化、可复用的开发思维,保障系统稳定性与可扩展性。
(三)优先录用条件
有协作机器人(Cobot)/ 工业机器人 / AGV 实际开发经验,深入理解机器人运动学、传感器融合、路径规划等核心知识;
具备视觉系统(机器视觉、3D 视觉)与机器人结合的开发经验,熟悉 OpenCV、PCL 等视觉库应用;
有大型工业自动化项目、服务机器人系统集成落地经验,能独立负责核心模块开发与联调;
参与过开源机器人项目贡献,或具备ROS高级开发、复杂场景运动规划优化经验。