职位描述
1. 负责水下航行器上位机软件系统全周期开发（需求分析-编码-测试维护），设计 GUI 界面与数据可视化功能；
2. 开发人机交互系统，实现任务规划、状态监控、视频流处理及数据分析；
3. 设计优化上、下位机通信协议，保障数据传输实时可靠；
4. 研发多模式（自主 / 远程 / 协同）任务管理系统，优化软件性能并协同其它系统；
5. 编写维护技术文档（设计文档、操作手册等）。
二、任职要求：
学历要求： 硕士及以上。
专业方向： 计算机、软件工程、通信工程、电子信息等相关专业相关专业，两年以上工作经验，具备水下机器人上位机系统开发经验者优先。
核心技术能力：
1. 熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备扎实代码功底；精通 Qt 开发框架，能独立完成跨平台 GUI 界面开发；
2. 熟练运用串口通信、TCP/UDP 网络通信协议，能设计并优化上下位机数据传输方案；
3. 掌握数据可视化、多线程编程技术，了解数据库（如 SQLite、MySQL）数据存储与管理；
4. 具备上位机与航行控制软件、硬件系统的协同开发能力，能优化软件整体运行性能。
其他能力：
1. 良好的团队协作精神和跨领域沟通能力；
2.能阅读并撰写技术文档，英语阅读能力优秀。
工作地点
工作地点
公司信息
公司介绍
天津清润博智能科技有限公司（以下简称“清润博公司”）是清华大学高端装备界面科学与技术全国重点实验室孵化，超滑科技（佛山）有限责任公司投资成立的私营企业。公司成立于2017年，于2024年3月完成重大战略重组，落地天津武清注册资金10000万。公司已有两栋研发楼投入使用，在建占地89余亩地智慧工厂园区，一期建成后将拥有20,000余平方米的厂房和保障区域。清润博公司主营业务聚焦两大方向：一：水下无人智能超滑平台及无人智能潜航器水下无人智能超滑平台是一款基于超滑技术，同时集成无人技术、自主感知与控制、高精度导航以及多领域应用的先进无人水下航行器。该航行器可提供长航程、低能耗、低噪音、低成本的水下任务执行解决方案，满足多领域需求。无人水下航行器通过搭载传感器和不同任务载荷模块，执行多种水下特定任务。根据应用二：传动系统解决方案清润博传动系统业务涵盖：动力传动系统测试台架研发和制造（面向传动系统开发环节进行试验测试服务和提供装备支撑）；高速主轴、齿轮箱研发和制造（开发应用于试验台架和大型装备用的大功率、高速、高载、高可靠性的增速齿轮箱）；超滑润滑介质研发（基于超滑技术在润滑介质的工程应用，致力于提升传动效率、提升耐受性和系统延寿）；工程咨询服务（基于超滑技术、面向齿轴系统开发提供智力支持）等。作为以创新为核心驱动的高科技企业，清润博公司已获评国家高新技术企业、天津市专精特新中小企业，并构建了完善的知识产权体系，共拥有44项国家专利授权（其中：发明专利13项、实用新型专利31项）及10项软件著作权。公司管理体系完善，已全面通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系三项国际标准认证。随着智能工厂园区的落成投用，公司将进一步加大科研投入，加速实现从研发、试制到规模化生产的全链条贯通，力争打造全球领先的超滑技术解决方案供应商,为我国海洋装备与高端装备制造等战略新兴产业的发展注入强劲动力。
工商信息
认证资质
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